机器人：具自主感知和决策能力(3)

　　如果发现一块有趣的岩石，TextureCam便会将岩石的高分辨率照片传回地球，或者向主处理器发送指令，命令机器人移动到岩石位置，而后采集样本。TextureCam项目研究员、加利福尼亚州喷气推进实验室的地质学家基利-瓦格斯塔夫表示：“我们当前的太空探索采取的是微管理方式。虽然这种方式对于火星车来说足够了，但对于距离地球更远的星球，这种方式便存在局限性。

　　如果你希望实施更雄心勃勃的探索计划，探索木卫二‘欧罗巴’、小行星和彗星，你就需要让机器人具备更大的自治能力。”最近，研究人员为“好奇”号增加了自治导航能力。“好奇”号的科学研究目标仍需根据它向地球传回的照片决定。火星-地球之间的通迅消耗大量能量，每秒传输的数据在0.012兆位左右，只有3G手机网络的1/250左右。